三角メッシュ編集ウインドウはメインのシーン編集機能のウインドウとよく似ています。中央の4つの視点には、編集するオブジェクトが表示されます（黒い表示の制御メッシュと、青い表示の実際の表面の両方）。左端にあるツールパレットで、メッシュを編集するさまざまなツールが使えます。また一番下のテキスト行で、選択中のツールの使い方が分かります。

このうち2つのツールはシーン編集機能でおなじみの、「視点の移動」と「視点の回転」です。これらのツールはオブジェクトを見る方向を変えるのみで、オブジェクトそのものには影響を与えません。

最も重要なツールは「選択と移動」ツールです。名前が示すとおりこのツールは、編集するメッシュの部分を選択し、選択した頂点を移動するという2つの用途に使います。頂点を選択するにはその頂点をクリックします。複数の頂点を選択するには shift クリックするか、そのすべてを含むように四角くドラッグします。頂点をクリックしてドラッグすると、選択した頂点すべてを移動できます。

ほかの5つのツール（拡大縮小・回転・変形・尖らせる・内側または外側へ移動）はみな、指定した方法でメッシュの一部を変形させるのに使います。これらのツールを使うには、最初に、変形させるメッシュの部分を選択します。これで選択したものの周りにハンドルのセットが表示され、選択した領域をドラッグで変形できます。ツールはそれぞれの操作をすぐに試せます。画面の一番下の1行テキストを読んでください。ここには選択中のツールの作用のヒントが書かれています。

さまざまな色の球のアイコンは、移動・拡大縮小・回転の複合ツールです。名前のとおり、移動・拡大縮小・回転ツールのほとんどの機能を1つのツールにまとめたものです。このユーザーインターフェイスはほかのツールより少し複雑ですが、慣れるととても便利です。これでツールを切り替えることなく多くの操作ができます。

水色の2つのアイコンは「傾斜/押し出し」と「点を作成」ツールです。後述のセクション6と7で解説します。

緑色の棒のような絵のアイコンは、「骨を編集」ツールです。これでメッシュの骨格を作成・編集します。後述のセクション9で解説します。

先の説明で、頂点の選択と移動を参照しました。実際、編集ツールはそれよりは一般的です。ウインドウの左下隅に "POINT", "EDGE", "FACE" の3つのボタンがあります。これら3つはメッシュ編集機能がサポートする選択モードです。"EDGE" モードでは、メッシュの辺（頂点同士を結ぶ線）を選択・操作できます。"FACE" モードでは表面を選択・操作できます。3つすべてを試して、モードを切り替えると選択している部分がどうなるか見てみましょう。

これは面倒な作業になり得ます。表面の形を作り直すのに頂点1つ1つを移動させるのは、難しく、また忍耐が要ります。頂点のグループをまとめて移動させることもできますが、選択領域の端の部分に鋭い段差ができてしまうことがあります。

「影響」コマンドがこの解決に大いに役立ちます。これでメッシュの挙動が、あたかも弾性があるかのようになります。頂点1つをドラッグすると、近くの頂点がそれに引きずられ、表面は滑らかなままになります。

この機能を使うには、編集メニューから「影響...」を選択します。現れるウインドウには、影響本数 と Tension の2つのオプションが表示されます。「影響本数」で、Tension が効果を及ぼす半径を設定します。これは辺の数で、0（デフォルト）に設定すると、ドラッグする頂点だけが移動します。1に設定すると、選択中の頂点と辺を共有する非選択の頂点も移動します（選択中の点ほどは移動しません）。設定を2にすると、選択したものから辺2本分の頂点までが動きます。それ以上の数でも同じようになります。どの場合でも、選択中の部分から離れた頂点ほど、その移動は少なくなります。

あるキャラクターの頭部を作る場合を考えましょう。球（頭部の形を作る初期の合理的な近似）から始めて、額を四角くする、あごを引き出すなど形を整えるのに三角メッシュに変換するとします。顔を作るにはメッシュの解像度が低すぎた場合を考えます。鼻や口、目などを作り込むのに、単純に頂点の数が足りないとき、どうしたらいいでしょう。

答えは「辺を分割」コマンドです。このコマンドで選択領域を分割して頂点・辺・面の数を増やし、メッシュに細部を追加します。正確には、これはそのときの選択モードによります。

• "EDGE" モードでは、それぞれの選択した辺の中間に新規の頂点を追加します。その辺自体は2つの変に分割され、隣り合う面も同じように分割されます。
• "FACE" モードでは、それぞれの選択した面の中心に頂点を追加します。この頂点からその面のすべてのカドにつながる新規の辺が追加され、その面自体は3つの面に分割されます。

この説明が分かりにくければ、単に以下のルールを覚えましょう。"EDGE" モードで「辺を分割」コマンドを繰り返し使うと、制御メッシュはすぐさまオブジェクトの平滑化された表面に向かって集中します。何度か試すと、その意味が分かるでしょう。

「辺を分割」メニューアイテムに加えて、もっとインタラクティブな方法で同じことをする「点を作成」ツールもあります。このツールを選択して辺や面（使用中の選択モードによる）をクリックすると、クリックしたその位置で分割できます。

「辺を分割」コマンドで、とても簡単に新規の頂点と辺を多数作れますが、問題もあります。先の説明の、簡単なメッシュの方が作業がラクということを思い出してください。辺を分割してメッシュの一部を編集して、求める形を作った後、実はもっと頂点が必要だったことに気づくことが多いと思います。この編集を何度か繰り返すと、深刻な問題になることがあります。

解決法は「単純化...」コマンドです。これは「辺を分割」コマンドの逆を行います。隣り合う頂点同士をまとめて、メッシュ内の頂点・辺・面の数を減らします。使用するには、メッシュの単純化したい部分を選択、メッシュメニューから「単純化...」を選びます。何も選択していない場合、このコマンドは「メッシュの単純化...」となっており、メッシュ全体を単純化します。

この単純化は、局所的な誤差測定をもとにします。つまり表示されたプロンプトに入力した最大許容誤差に合わせ、新規に単純化されたメッシュ上の点のどれもが単純化前のメッシュからの距離より近くなるよう調整しつつ、可能な限り制御メッシュを単純化します。 小さな数値では、単純化されたメッシュはもとのメッシュ形状にとても近くなりますが、単純化の量自体は制限されます。数値を大きくするとメッシュはより単純になりますが、表面の形状に明らかな変化が起きてしまうことがあります。

表示されるウインドウで、操作の詳細を決定できます。オプションは以下です。

• 押し出す高さ: 表面からどれだけの高さを押し出すかを設定します。
• 傾斜幅: 押し出しの形状を調整します。プラスの値では先細となり、端は基底部より小さくなります。マイナスの値では先太となり、基底部より端のほうが大きくなります。
• これに適用: このオプションは FACE モードのときのみ有効で、「別々に」「いっしょに」から選べます。「別々に」では、選択中のそれぞれの面から1つずつ押し出しが行われます。「いっしょに」では、選択中の面すべてを1つのグループとして押し出されます（正確には、選択中の面の隣り合うグループごとに、1つずつ押し出しが行われます）。以下の図で、この2つの違いを示しました。

「傾斜/押し出し」ツールでは、同じことをするのにさらにインタラクティブな操作ができます（正確さは劣りますが）。使うには、メッシュの一部を選択し、選択領域の中央にあるハンドルをドラッグします。マウスを上下に動かすと押し出しの高さが変わり、左右に動かすと傾斜の幅が変わります。

その最初のコマンドは、「編集」メニューの「削除」コマンドです。これで選択した頂点・辺・面をメッシュから削除し、それがあった場所に穴を作ります。キーボードの Delete キーでも同じことができます。

「ふちを閉じる」コマンドはその逆です。新規の面を作り、メッシュに開いている穴を閉じます。使うには、EDGE 選択モードになっていることを確認し、閉じたい穴を囲む辺を選択します（穴を囲む辺を 全部 選択してください。選択に抜けがあると、このメニューアイテムは使用できません）。

「ふちをつなぐ...」コマンドは似ていますが、1つの穴を閉じるのではなく、メッシュ上の異なる場所の2つの穴をつなぐ面を作成します。使うには、つなぎたい両方の穴の境界の曲線を選択し、「メッシュ」メニューからこのコマンドを選びます。

2つの穴をつなぐには、1つの辺がある境界からもうひとつの境界へと、それぞれの頂点をつなぐように追加される必要があります。これをするにはもちろん、多くの方法があります。この編集機能は穴同士をつなぐ最適な方法を考えますが、常に作業者の要求どおりにはなりません。このためダイアログを表示して、境界同士をつないだらどのようになるかをプレビューします。このダイアログを操作して、2つの境界をどのようにつなぎ合わせるかを編集できます。見映えに満足したら OK をクリックして、操作を終えます。

骨格はメッシュを作成するのに便利なツールですが、アニメーションを作るときには決定的な役割を果たします。オブジェクトでアニメーションをするとき、骨格が役に立つ場面が2つあります。

1. キーフレームをすぐに、そして簡単に作成できます。例えば、キャラクターの左腕を上げる場合、単にその腕に当たる骨を選択して、上に上げればできます。腕を構成する頂点すべてを選択する必要も、現実のようにその頂点を回転させる必要もありません。
2. Art of Illusion が設定したキーフレーム間を補間する場合、オブジェクトの骨格についての情報を使います。これで、それをしないよりも物理的にリアルな補間ができます。

上の図は単純なメッシュと、3つの骨でできたその骨格を表しています。骨はダイアモンド型のオブジェクトで、関節はその両端の十字マークです。

骨格ツールはとても簡単に使えます。関節をクリックで選択して、ドラッグで移動させます。上の図のように、選択中の関節は赤い色になっています。新規の骨を作成するには、ctrl キー併用でクリックします。これでその場所に新規の関節が作られ、その前に選択していた関節をつなぐように新規の骨が作られます。関節が1個も選択されていない場合、新規の関節はどの骨ともつながりません。これで、つながりのない骨の組み合わせ同士を接続できるので、いくつもの別々の骨の組み合わせで作られた骨格を作成できます。

注意: 骨格中の関節のひとつは緑色になっています。この関節は 固定 されています。ここを shift クリックすると、固定/固定解除ができます。固定されていない関節をドラッグすると、固定ジョイント（とその向こう側のすべて）は固定されたままです。そしてその間にある骨が、ドラッグでの移動に合わせて曲がります。骨格を作ってみて、固定ジョイントに骨が対してどのように動くか見てみましょう。その感覚はすぐに掴めるはずです。関節を削除するには、単にその関節を選択して、delete キーを押します。

選択中の関節の横に出ている赤いハンドルにご注目ください。これをドラッグすると、選択中の関節はほかの関節を変化させずに曲がります。これは骨格の形を正確に調整するときに便利です。ハンドルは、選択中の関節の、固定されていない自由度について表示されます。その意味は次のセクションで詳述します。

骨格の作成・移動の方法はもうお分かりでしょうが、それだけではまだまだ便利とは言えません。本来、形を変えたいのはメッシュです。そして、骨格の動作はこの段階では、そのために何の効果もなさそうです。それにはメッシュを骨格に 関連付け ます。やり方は以下です。

• 「編集」メニューから「すべてを選択」を選ぶ。
• 「骨」メニューから「点を骨に関連付け...」を選ぶ。
• "OK" をクリックして、「逆向き制御の重み」のデフォルト値をそのまま使う。

メッシュ内の頂点を1つ選択して「移動...」を選んでください。表示されたウインドウには 逆向き制御の骨 と 逆向き制御の重み の2つがあります。逆向き制御（IK）とは Inverse Kinematics のことで、画面上で関節をドラッグして動かして、骨格の曲がり具合を追従させる方法の名称です。

はじめのオプションで、この特定の頂点が骨格のどの骨に対応するかを指定します。この骨が動くときはいつでも、この頂点は一緒に動きます。メッシュを手動で骨格に関連付けるには、頂点を選択して「移動...」を選ぶ、を複数の点で繰り返し、各点について骨を選択します。通常はこうする必要はありません。この作業は「点を骨に関連付け...」コマンドで自動で行います。

頂点それぞれを1つの骨に単純に関連づけたなら、結果は満足のいくものではないかと思います。骨格を動かすと、ある骨に関連付けた頂点が、隣の骨に関連付けた頂点と異なる方向に動くにつれ、関節近くのメッシュに折り目やゆがみが出るからです。この問題を軽減するため、頂点は一度に2つの骨に「部分的に関連付ける」ことができます。これが逆向き制御の重みの目的です。頂点を重み1で骨に関連付けるとします。この場合、完全にその骨のみに関連付けられます。骨格を動かすにつれ、その位置はその骨の動きでそのまま決定されます。逆に重みを0にすると、その頂点はその骨との関連がなくなります。その代わり、この頂点は骨格内のその骨の 親 に完全に関連付けられます。重みを0と1の間にすると、2つの骨それぞれに部分的に関連付けられ、動作はそれぞれの位置の重み付け平均で決まります。それぞれの関節周辺で中間の重みを使うと、メッシュ内の変形が滑らかになり、より満足のいく結果が得られます。

このことは大抵は気にする必要はありません。「点を骨に関連付ける...」コマンドは通常、どの骨にどの頂点を割り当てるか、重みをどうするかを適切に算出します。しかしときには、この割り当てで満足できないこともあります。このような場合、手動で調整をかけます。

「骨」メニューにあるもうひとつの「関連付けを一時解除」コマンドも便利です。メッシュを骨格に慎重に関連付けた状態を考えましょう。重みも、結果が満足できるまで調整したとします。ここで骨格の位置を少しだけ、メッシュへの影響 なし で変えたくなったとします。確かに、すべての点を選択して選択して骨との関連をなくし、骨格を動かして手動でまたメッシュを骨に割り当てるのも手です。しかしこれはあまりにも作業が多くなります。それをせずに、単に「関連付けを一時解除」を選択するといいです。このオプションを選択すればいつでも、メッシュに影響を与えず骨格を動かせます。点が骨格に割り当てられているかどうかも気にすることもありません。骨格を動かし終えたら、単にこのオブションの選択を外してください。

さて今度は1個の骨について、詳しく見てみましょう。骨1個を選択して、「骨」メニューから「骨を編集...」を選んでください（もちろん実際に選択するのは関節ですが、これは「関節ではなく骨を選択する」に関して、感覚的には外れている一例です。例えば、キャラクターの腕をひじのところで曲げたいとき、ひじ ではなく、腕の端を選択するでしょう。 関節に関して考えると奇妙に思えますが、骨に関して考えると理にかなっています。このため、選択するのは前腕、つまりその端の関節をクリックすることとなります）。以下のようなウインドウが表示されます。

1個の骨で表示・編集する情報がこんなにたくさんあるなんて、誰が考えるでしょう！
このウインドウは4つに別れています。これらはこの骨の4つの 自由度 です。骨が動いたり変化したりする方向1つが1自由度です。

はじめの X Bend（X 曲げ）と Y Bend（Y 曲げ）の2つは、その骨の親の骨に対する方向を表します。これを理解するには、自分の腕を横方向に真っ直ぐに向けてください。腕を上下にゆっくり動かします。これが X Bend の動作方向です。今度はゆっくりと前後に動かしてください。これが Y Bend の動作方向です。お分かりでしょうか？

3つめの自由度 Twist（ねじり）は、骨の一方の端を、もう一方の端に対してその骨の軸まわりに回転させることを表します。理解するには、自分の腕を真っ直ぐ前に伸ばして、手のひらを下に向けます。そして手のひらが上を向くよう、腕を回転させます。これが、腕のねじりの自由度です。前腕の端（手首側の端）が180°回転したとしても、もう一方の端（ひじ側の端）はほとんど動いていないことに注目してください。

もちろん本物の骨は剛体で、端は互いに回転しません。前腕は実際には2本の異なる骨でできていて、位置が互いにねじれることで、全体として腕のねじりが生まれます。しかし我々の目的の場合、ただ1本の骨それ自体がねじれるようにすると簡単になります。

最後の自由度は Length（長さ）です。再度、本物の骨は剛体で、長さは変わりません。しかし現実にこだわる必要があるでしょうか？

それで、各自由度のオプションは一体なんなのでしょう？ 第一に、そして最も重要なのは、角度の実際の数値です（長さの場合は距離）。設定するには、新規の値を打ち込むか、その隣にあるダイアルのハンドルをドラッグします（訳注: ver. 2.9 ではハンドルはないようです）。

その隣の「固定」チェックボックスで、特定の自由度が変化しないよう動作を固定できます。自由度それぞれは、骨の動きかたを表します。異なる骨には異なる動きを与えられます。例えば、人の上腕は上下（X 曲げ）や前後（Y 曲げ）に回転できますが、ねじりや長さは変えられません。前腕はひじで1方向に曲げられますが（X 曲げ）、他の方向（Y 曲げ）には曲げられません。アニメーションのキャラクターのひじ関節が、まるで肩関節のようにどの方向にでも曲がるとしたら、それがどれだけ奇妙に見えるか想像してみましょう。

その下で、その自由度の範囲制限ができます。例えば、前腕を完全に真っ直ぐ（0°）の状態から、内側に鋭角（150°）に曲げたとします。内側にはこれ以上に曲げられず、外側にも真っ直ぐ以上には曲がらないでしょう。それぞれの自由度の範囲設定は、アニメーションのキャラクターをリアルに動作させるのに重要です。

自由度をもっと制御したいのなら、無理のない範囲 を設定できます。これは最もラクに動けるよう許可された範囲のサブセットです。骨が無理のない範囲から外側に動くにつれ動きは硬くなり、簡単には動かなくなっていきます。このため、範囲制限内で許された範囲で動くことはできますが、普通は無理のない範囲内にとどまる傾向にあります。

最後に、全体的にどれだけ簡単に動かせるかを各自由度について決める Stiffness（固さ） を設定できます。例えば、長い尻尾の動物をモデリングしているとしましょう。そして、いくつかの骨のつながりを尻尾の長さのぶんだけ用意したとします。これで尻尾は自由に動けます。この尻尾を曲げるには、単に尻尾の付け根の関節を固定して、尻尾の端を選択してドラッグします。しかしその曲げ方で満足することはないと思います。恐らく、端の方では曲がり過ぎ、付け根近くでは曲がりが不十分になるでしょう。これを直すには、端近くの Stiffness を増やします。あるいは、付け根近くが曲がり過ぎるのに、端では足りないかもしれません。この場合、付け根近くの関節の Stiffness を増やします。